輪胎式集裝箱龍門吊(簡(jiǎn)稱RTG)、軌道式集裝箱龍門吊(簡(jiǎn)稱RMG)均為集裝箱場(chǎng)地專用集裝箱裝卸設(shè)備。前者一般采用場(chǎng)地自帶發(fā)電機(jī)組供電，可在規(guī)定車道上行駛；后者由電纜卷筒供電，只能在固定鋼軌上行駛。輪胎式集裝箱龍門吊、軌道式集裝箱龍門吊些年以全變頻交流調(diào)速方式為主，現(xiàn)仍有部分老設(shè)備采用直流傳動(dòng)系統(tǒng)。
1:恒功率：完全線性化恒功率調(diào)速，輕負(fù)荷時(shí)的速度提升，提高作業(yè)效率；
2:大小車自動(dòng)尋箱功能：依據(jù)給定集裝箱的坐標(biāo)，自動(dòng)運(yùn)行到該箱位上方；
3:提升防溜鉤控制：基于力矩效驗(yàn)功能來實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；
4:自動(dòng)防搖功能：小車做出主動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作控制吊具的擺動(dòng)，減少機(jī)械沖擊，并可實(shí)現(xiàn)存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的吊具自動(dòng)消擺控制，穩(wěn)定性高；
5:箱量統(tǒng)計(jì)：記錄每個(gè)工班的集裝箱裝卸數(shù)量，并能打印存檔；
6: CMS:友好的人機(jī)界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能，記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護(hù)和操作員工工作強(qiáng)度，方便管理；
7：RTG混合動(dòng)力:RTG的動(dòng)力源可由柴油發(fā)電機(jī)、市電電網(wǎng)、電池組、超級(jí)電容等組合實(shí)現(xiàn)，從而達(dá)到節(jié)能減排效果。動(dòng)力源根據(jù)需要可采用在線或離線方式切換。
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